Родом из Тверской области. Предки художника были крепостными князей Гагариных. Мать бабушки в своё время кормила детей Г. Г. Гагарина, который являлся на тот момент президентом Академии художеств. Впоследствии семья Сидоровых поселилась в столице.
Будущий художник рано увлёкся живописью. Посещал различные творческие студии. После школы стал студентом института им. Репина из которого позднее перевелся в институт им. Сурикова. В дальнейшем заслужил огромное признание как выдающийся педагог, воспитавший немало талантов; крупный общественный деятель, писатель и исследователь. Большую часть личных средств он жертвовал на благие цели: восстановление старых церквей, помощь детским домам, увековечение памяти знаменитых живописцев. Умер от последствий коронавирусной инфекции.
Особенность работ Сидорова – ясность и продуманность сюжета; выверенность даже самых мелких деталей. Большое значение на его просторных картинах имеет небо, а на благодатной земле живут трудолюбивые люди. Поэзия труда крестьян.